常用的旋轉(zhuǎn)編碼器有哪些類型？
禹盟自動化科技 發(fā)布時間：2021-10-18
禹盟編碼器介紹常用的旋轉(zhuǎn)編碼器類型如下：
1.增量型編碼器，使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器，的確可以實現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能，但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運行才能夠順利完成的。而如果要實現(xiàn)位置測量數(shù)據(jù)準確性和安全可靠性，就非常有必要考慮使用多圈絕對值型編碼器了，因為這將涉及到反饋編碼唯一性的問題。
反饋編碼的唯一性，指的是編碼器在一個特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的信號輸出，每個角度的位置編碼都是獨一無二的。
在使用增量型編碼器進行位置測量時，需要設(shè)備的信號輸入系統(tǒng)，基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖進行位置計數(shù)；增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交 A/B 相增量型編碼器的輸出，永遠都是 A/B 相 0/1 的編碼），所以其信號輸出是不具備唯一性的。
2.多圈絕對值編碼器，使用多圈絕對值編碼器進行位置測量，只要其目標量程（即測量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi)，設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的位置信號輸出，所有的值都是唯一的。
3.單圈絕對值編碼器，當使用單圈絕對值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時，同樣需要設(shè)備系統(tǒng)在獲取反饋位置編碼的同時，對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進行累加計算；單圈絕對值編碼器，只能在機械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi)，做到位置信號輸出的唯一性；也是說在測角度或者測一圈以內(nèi)的周長單圈編碼器可以用。
這樣一來，設(shè)備運行時各種可能發(fā)生的意外狀況，如：控制程序運行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機、信號線路干擾等，都將造成檢測運算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零，從而相當于中斷了位置測量的進程。因此，一旦出現(xiàn)上述這些情況，就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時，對編碼器所在的位置軸進行原點校準的初始化操作，這增加了設(shè)備的不安全性和出事故的概率。
禹盟自動化科技（上海）有限公司是專業(yè)從事旋轉(zhuǎn)編碼器及其相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)企業(yè)。公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、絕對值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。
