定位控制中使用的編碼器如何選擇？
禹盟自動(dòng)化科技 發(fā)布時(shí)間：2021-10-15
禹盟編碼器介紹定位控制中使用的編碼器如何選擇？
從旋轉(zhuǎn)編碼器的角度，來(lái)討論一下自動(dòng)化控制中實(shí)現(xiàn)位置控制的方式，可以是變頻控制也可以是伺服控制，只要是基于旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)楝F(xiàn)在也有其他的直線傳感器可以實(shí)現(xiàn)位置控制，比如光柵尺、激光等等，但是基本上信號(hào)的原理都是相通的，是增量的信號(hào)還是絕對(duì)值信號(hào)，是脈沖信號(hào)還是總線信號(hào)。
在自動(dòng)化控制中位置控制或者定位控制的應(yīng)用非常廣泛，比如起重機(jī)高度、大車小車的定位，冶金高爐氧槍的定位，水利閘門的定位和雙路同步，醫(yī)療床定位，物流旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的角度定位，貨叉的伸出長(zhǎng)度和高度定位，壓鑄磨具的定位、沖壓機(jī)械的高度定位，還有橡塑機(jī)械高度同步定位等等這些的，我可以舉一大堆案例，關(guān)鍵在于僅僅是測(cè)距，還是有嚴(yán)格要求的定位控制，如果是定位控制、后續(xù)動(dòng)作是基于前道位置的不允許出錯(cuò)的，或者自動(dòng)控制不允許回頭重來(lái)的，再有就是雙路同步錯(cuò)了就會(huì)造成設(shè)備報(bào)廢的，就必須要用到絕對(duì)值編碼器。
對(duì)于距離測(cè)量應(yīng)用從技術(shù)角度看，選用增量型和絕對(duì)型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的，絕對(duì)值編碼器的優(yōu)勢(shì)更多是體現(xiàn)在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
設(shè)備的位置測(cè)量?jī)H取決于編碼器的反饋輸出，而與電氣控制系統(tǒng)無(wú)關(guān)，無(wú)論出現(xiàn)上述哪種電氣系統(tǒng)方面的意外故障，都不會(huì)因中斷檢測(cè)運(yùn)算進(jìn)程，而影響最終位置測(cè)量結(jié)果。這將幫助用戶省去設(shè)備恢復(fù)運(yùn)行時(shí)那些復(fù)雜的原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作，提升安全可靠性能和運(yùn)營(yíng)效率。這種獨(dú)立、穩(wěn)定的位置檢測(cè)性能，其實(shí)就是使用多圈絕對(duì)值編碼器的意義和價(jià)值所在。
禹盟自動(dòng)化科技（上海）有限公司是專業(yè)從事旋轉(zhuǎn)編碼器及其相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)企業(yè)。公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、絕對(duì)值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。
