編碼器是怎樣準確速度測量的？
禹盟自動化科技 發(fā)布時間：2025-4-14
禹盟編碼器介紹編碼器是怎樣準確速度測量的？
當編碼器旋轉得更快時，脈沖頻率以相同的速率增加。編碼器測量速度可以通過兩種方法中的任何一種來確定：脈沖計數(shù)或脈沖計時。
增量式編碼器通常在兩個通道上輸出信號-通常稱為“A”和“B”兩個相位之間偏移90度。旋轉的方向可以由哪個通道在前來確定。通常情況下，如果通道A在前，則方向取為順時針，如果通道B在前，則方向為逆時針。正交輸出還允許通過使用X2或X4解碼技術來增加編碼器的分辨率。X2解碼時，通道A的上升沿和下降沿都會被計數(shù)，每轉計數(shù)的脈沖數(shù)加倍，因此編碼器的分辨率翻倍。使用X4解碼，通道A和B的上升沿河下降沿都會被計數(shù)，從而將分辨率提高四倍。
編碼器速度測量可能受各種設備誤差影響，包括儀器誤差，相位誤差和插值誤差。
儀器誤差包括編碼器中的機械缺陷和編碼盤或分劃板上的刻度誤差。與儀器有關的誤差包括基板的平直度，傳感器定位精準度以及編碼器和電機軸之間同心度是不是一致的。
相位誤差源于脈沖或讀數(shù)之間信息傳遞缺失造成的。正交編碼器只讀取一個或兩個通道（A和B）上信號的邊沿，并在這些讀數(shù)之間不傳送信息。相位誤差只是固定的測量步驟的±1/2或計數(shù)。
在編碼器分辨率超出正交編碼器固有的X4解碼的電子電平時，才會出現(xiàn)插值錯誤。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加。使用具有更高行數(shù)或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。
禹盟（上海）工業(yè)自動化有限公司是專業(yè)從事旋轉編碼器及其相關產品設計研發(fā)、生產、銷售、服務于一體的現(xiàn)代化高新技術企業(yè)。公司的產品已廣泛應用于重工機械、紡織、印刷包裝、造紙、機床、計量等眾多行業(yè)的自動化控制領域。生產冶金起重電機專用型編碼器，HTB系列專用型增量式旋轉編碼器。
