增量編碼器正交是什么？
禹盟自動(dòng)化科技 發(fā)布時(shí)間：2024-5-8
禹盟編碼器介紹增量編碼器正交是什么？
增量正交編碼器的主要元件是圓形玻璃板，上面覆蓋著半透明和透明的條紋，形成刻度，以及一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)。它由位于板一端的照明源 (LED) 和聚焦透鏡以及位于另一側(cè)的光學(xué)檢測(cè)器（光電二極管）組成。
圓盤(pán)固定在一根軸上，當(dāng)它繞軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，它會(huì)穿過(guò)被透明刻度場(chǎng)阻擋的光線(xiàn)，或者當(dāng)它們穿透圓盤(pán)時(shí)，它們會(huì)落在光電探測(cè)器上。根據(jù)照射其光電傳感器的光量，它輸出的電流強(qiáng)度會(huì)發(fā)生變化。編碼器的輸出信號(hào)由一系列零脈沖組成，這些零脈沖在控制轉(zhuǎn)換的電子電路中進(jìn)行分析。
將通過(guò)此方法獲得的結(jié)果與旋轉(zhuǎn)一整圈所需的脈沖量相關(guān)聯(lián)時(shí)，就可以計(jì)算出旋轉(zhuǎn)角度。例如，如果 1000 個(gè)脈沖等于 360 度旋轉(zhuǎn)，則計(jì)數(shù)的每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)于軸正在經(jīng)歷的 0.36 度旋轉(zhuǎn)。為了識(shí)別運(yùn)動(dòng)方向，它由第二個(gè)傳感器補(bǔ)充，該傳感器產(chǎn)生兩個(gè)相移脈沖模式（正交信號(hào)）。
可以通過(guò)分析每個(gè)延遲來(lái)確定方向。增量編碼器和絕對(duì)編碼器之間的主要區(qū)別在于它們生成的輸出信號(hào)的類(lèi)型。在第一種情況下，它是一個(gè)脈沖，但是對(duì)于絕對(duì)編碼器，結(jié)果是編碼字的外觀。
這是因?yàn)楸肀P(pán)的刻度是使用實(shí)際的二進(jìn)制代碼（稱(chēng)為格雷碼）完成的。此外，與那些使用增量編碼器的編碼器不同，這些類(lèi)型的編碼器會(huì)在再次關(guān)閉電源之前保存有關(guān)刻度盤(pán)先前角度的數(shù)據(jù)。
禹盟（上海）工業(yè)自動(dòng)化有限公司是專(zhuān)業(yè)從事旋轉(zhuǎn)編碼器及其相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)企業(yè)。公司的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于重工機(jī)械、紡織、印刷包裝、造紙、機(jī)床、計(jì)量等眾多行業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域。生產(chǎn)冶金起重電機(jī)專(zhuān)用型編碼器，HTB系列專(zhuān)用型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。
