旋轉(zhuǎn)編碼器是選擇絕對值還是增量式呢？
禹盟自動化科技 發(fā)布時間：2024-4-28
禹盟編碼器介紹旋轉(zhuǎn)編碼器是選擇絕對值還是增量呢？
絕對值編碼器通常更昂貴，因為它們比增量類型更復(fù)雜。雖然價格差異正在縮小，但增量編碼器通常適用于對速度、方向和相對位置的簡單監(jiān)控。另一方面，絕對值編碼器可能是更好的選擇。
絕對值編碼器的最大優(yōu)勢在于軸的位置保持不變，因此可以立即獲得位置數(shù)據(jù)，而無需等待歸位或校準序列完成。這使您可以快速啟動系統(tǒng)或從電源故障中恢復(fù)，即使在編碼器關(guān)閉時軸位置發(fā)生變化。
選擇絕對編碼器的另一個原因是，如果您需要在啟動時立即獲得位置信息，然后再激活或操作該機制。在這種情況下，從起始位置向錯誤方向旋轉(zhuǎn)軸可能會損壞設(shè)備或?qū)τ脩粼斐晌ｋU。
此外，絕對編碼器實時提供真實位置，允許數(shù)字系統(tǒng)通過中央通信總線輪詢編碼器，以最小延遲獲得位置。使用增量編碼器，更難跟蹤位置。使用正交解碼跟蹤所有脈沖通常需要一個外部電路。這會增加主機系統(tǒng)開銷，尤其是在您需要監(jiān)控多個編碼器時。
另一個優(yōu)點是絕對值編碼器可以降低系統(tǒng)對電噪聲的敏感度。與脈沖計數(shù)增量編碼器不同，絕對值編碼器允許系統(tǒng)通過從二進制輸出讀取錯誤校驗碼或通過串行總線以數(shù)字方式執(zhí)行此操作來計算位置。
在同一系統(tǒng)中組合多個絕對值編碼器也比使用增量編碼器更容易。典型的例子是工廠自動化和多軸機器人。監(jiān)控多個增量編碼器的輸出可能很復(fù)雜，并且可能需要強大的處理能力，但來自單個絕對編碼器的讀數(shù)更好，特別是如果它們可以連接到中央通信總線容易完成。
一、當絕對值編碼器有優(yōu)勢時
到目前為止，您應(yīng)該了解絕對值編碼器和增量編碼器之間的主要區(qū)別�？紤]一些通常使用絕對值編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域。
其中，在機器人領(lǐng)域呈現(xiàn)快速擴張。滲透到多個領(lǐng)域，從遠程手術(shù)等醫(yī)療應(yīng)用（需要大量準確的位置信息來監(jiān)測和控制手術(shù)機器人手臂）到自動化裝配、焊接和噴涂等工業(yè)用例。展望未來，家庭支持機器人的未來尤其令人期待。這將受益于絕對編碼器提供的速度和易用性。
隨著行業(yè)繼續(xù)追求數(shù)字轉(zhuǎn)換以及增量編碼器和絕對值編碼器之間的價格差距縮小，絕對編碼器的應(yīng)用將幾乎無窮無盡。消費設(shè)備市場也有很多機會。無論是用于機械控制，如自動門、相機云臺、空調(diào)設(shè)備的智能控制、工廠自動化、車輛的電氣子系統(tǒng)，絕對編碼器的高性能和對設(shè)備設(shè)計人員的預(yù)算越來越友好。它正在成為一種選擇。
二、針對位置反饋的工程師選擇
絕對值和增量式編碼器在性能、價格和用戶體驗方面的差異使得為您的新產(chǎn)品設(shè)計選擇正確的編碼器類型至關(guān)重要。隨著價格差異的縮小和技術(shù)的不斷變化，絕對值編碼器相對于增量編碼器的優(yōu)勢將成為越來越多領(lǐng)域設(shè)計人員在考慮位置反饋能力時的首選。
禹盟（上海）工業(yè)自動化有限公司是專業(yè)從事旋轉(zhuǎn)編碼器及其相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)企業(yè)。公司的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于重工機械、紡織、印刷包裝、造紙、機床、計量等眾多行業(yè)的自動化控制領(lǐng)域。生產(chǎn)冶金起重電機專用型編碼器，HTB系列專用型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。
