絕對值編碼器輸出信號(hào)有哪些方式？
禹盟自動(dòng)化科技 發(fā)布時(shí)間：2024-3-25
禹盟編碼器介紹絕對值編碼器輸出信號(hào)有哪些方式？
絕對值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù)，數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，故它的輸出不同于增量的脈沖輸出，以物理器件分類來看，可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、轉(zhuǎn)換模擬量輸出等。
一、同步串行界面（SSI）輸出
串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸，通過約定，在時(shí)間上有先后時(shí)序的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了，一般高位數(shù)的絕對編碼器和絕對值多圈編碼器都是用串行輸出的。串行輸出分同步與異步界面，同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的，這樣就是指令走一對電纜，數(shù)據(jù)走一對電纜，同步工作，常常用SSI來表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的，也有用推挽式的，其數(shù)學(xué)格式各家自行約定，指令一般有三部分組成，1是同步節(jié)拍，2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容，3是數(shù)據(jù)的起始，這些往往以通訊規(guī)約集合在一起了。
二、并行輸出
多少位（碼道）絕對值編碼器就有多少根信號(hào)電纜，每根電纜代表一位數(shù)據(jù)，以電纜輸出電平的高低代表1或0，物理器件與增量值編碼器相似，有集電極開路NPN、PNP、差分驅(qū)動(dòng)、推挽HTL等等，分高電平有效或低電平有效來針對PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號(hào)電壓較高，電壓范圍寬，器件不易損壞，與PNP和NPN都兼容，并行輸出的應(yīng)盡量選用這種輸出，并行輸出一般以格雷碼的數(shù)學(xué)形式輸出，所以在過去就直接被稱為格雷碼編碼器了。
對于位數(shù)不高的絕對值編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入后續(xù)設(shè)備如PLC或上位機(jī)的I/O接口，有多少位就要連接多少個(gè)點(diǎn)，直接讀取電平的高低，輸出即時(shí)，連接簡單。
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