如何判斷增量型編碼器旋轉(zhuǎn)方向及計(jì)數(shù)？
禹盟自動(dòng)化科技 發(fā)布時(shí)間：2023-10-30
根據(jù)脈沖信號(hào)的輸出的特點(diǎn)，禹盟編碼器介紹增量型編碼器旋常用的判斷方式有以下二種：
一、邊沿觸發(fā)
由高電平向低電平變化的瞬間稱為下降沿，由低電平向高電平變化的瞬間稱為上升沿。如果A相輸出為下降沿時(shí)，B相出現(xiàn)一個(gè)高電平，這時(shí)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn);當(dāng)A相輸出為下降沿時(shí)，B相出現(xiàn)一個(gè)低電平，這時(shí)為逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
二、比較法
在一個(gè)脈沖周期內(nèi)，A、B相可以用四種運(yùn)動(dòng)時(shí)序表示，正轉(zhuǎn)時(shí)為：11、01、00、10;反轉(zhuǎn)時(shí)為：11、10、00、01，把此輸出值保存起來，與下一個(gè)A、B相輸出值做比較，即可得出運(yùn)動(dòng)方向（如果A、B相輸出11后輸出01，則為順時(shí)針;如果輸出11后輸出10，則為逆時(shí)針）。
這種方式對(duì)產(chǎn)品的要求較高，不易產(chǎn)生誤碼，但每次均需從11狀態(tài)開始。
禹盟（上海）工業(yè)自動(dòng)化有限公司是專業(yè)從事旋轉(zhuǎn)編碼器及其相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)企業(yè)。公司的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于重工機(jī)械、紡織、印刷包裝、造紙、機(jī)床、計(jì)量等眾多行業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域。生產(chǎn)冶金起重電機(jī)專用型編碼器，HTB系列專用型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。
