增量式編碼器是由哪些部件組成的？
禹盟自動化科技 發(fā)布時間：2022-11-16
禹盟編碼器介紹增量式編碼器由碼盤、計數(shù)電路和敏感元件組成：
一、碼盤
增量式編碼器向碼盤設(shè)立了內(nèi)軌道和外軌道，外軌道有兩個軌道：第一個外軌道是增量計數(shù)軌道，它根據(jù)分辨率的大小設(shè)置扇形區(qū)，即只有一位軌道；第二個外軌道是方向軌道，它和計數(shù)軌道有相同數(shù)目的扇形區(qū)，只是移動了半個扇形區(qū)。如果一個周期是兩個扇形區(qū)（導(dǎo)電-不導(dǎo)電），那么這兩個軌道的輸出相差90°（電角度），或超前，或滯后，用于識別是順時針旋轉(zhuǎn)，還是逆時針旋轉(zhuǎn)，從而決定計數(shù)器作減法計數(shù)，還是作加法計數(shù)。內(nèi)軌道稱基準(zhǔn)軌道，它只有一個單獨標(biāo)志的扇形區(qū)，用于提供基準(zhǔn)點，其輸出脈沖將用來使計數(shù)器歸編碼器的能指示絕對位置的二進(jìn)制碼或循環(huán)碼，它的每一個位的“1”輸出，只是角位移的增量。
二、計數(shù)器
增量式編碼器計算的是角位移的增量，所以為了計算相對于某個基準(zhǔn)位置角位移的實際大小和方向，必須設(shè)置一個計數(shù)器。送到計數(shù)器的計數(shù)脈沖，由施密特觸發(fā)電路輸出。
三、敏感元件
增量式編碼器的敏感元件一般是接觸式的電刷或非接觸式的光電系統(tǒng)或磁電系統(tǒng)，和碼盤相適應(yīng)。
禹盟（上海）工業(yè)自動化有限公司是專業(yè)從事旋轉(zhuǎn)編碼器及其相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)企業(yè)。公司的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于重工機(jī)械、紡織、印刷包裝、造紙、機(jī)床、計量等眾多行業(yè)的自動化控制領(lǐng)域。生產(chǎn)冶金起重電機(jī)專用型編碼器，HTB系列專用型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。
