伺服編碼器調零的方式是怎樣的？
禹盟自動化科技 發(fā)布時間：2022-8-23
伺服編碼器進行調零操作要注意正確的方法，禹盟編碼器介紹伺服編碼器調零的方式如下：
一、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置。
二、用示波器觀察編碼器的U信號和Z信號。
三、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，一邊調整，一邊觀察編碼器U信號跳變和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系。
四、來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則完成調零操作。
五、撤掉直流電源后，驗證如下：
1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形。
2.轉動電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現在這個過零點上。
禹盟自動化科技（上海）有限公司是專業(yè)從事旋轉編碼器及其相關產品設計研發(fā)、生產、銷售、服務于一體的現代化高新技術企業(yè)。公司的產品主要有旋轉編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復合式編碼器、總線編碼器、絕對值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。
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