主軸編碼器的技術(shù)指標(biāo)包括哪些內(nèi)容？
禹盟自動(dòng)化科技 發(fā)布時(shí)間：2021-9-13
機(jī)床主軸編碼器包含精密度 、分辨率 、可重復(fù)性和非線性誤差這四個(gè)重要的技術(shù)指標(biāo)。禹盟編碼器介紹主軸編碼器的技術(shù)指標(biāo)包括內(nèi)容如下：
一、分辨率
分辨率是能夠 顯示信息或精確測(cè)量的最小標(biāo)尺企業(yè)，分辨率就是指主軸軸承伺服電機(jī)可以辨別的最小部位轉(zhuǎn)變(計(jì)步)，其尺寸在于所應(yīng)用的磁感應(yīng)元器件。一般而言，選用細(xì)分化的方法可提升伺服電機(jī)的分辨率，但細(xì)分化卻會(huì)提升數(shù)據(jù)信號(hào)噪音。旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率一般以軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出轉(zhuǎn)變(計(jì)步)，或是，線形伺服電機(jī)以每mm間距相匹配的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出轉(zhuǎn)變(計(jì)步)來(lái)表達(dá)。假如計(jì)步是2的指數(shù)值倍，則分辨率一般以“位”的方式表達(dá)。分辨率針對(duì)速率(或瞬時(shí)速度)測(cè)算是一個(gè)十分關(guān)鍵的要素。分辨率，比如：262144步=18位=5角秒。
二、可重復(fù)性
可重復(fù)性就是指在外界情況不會(huì)改變的狀況下再現(xiàn)同樣結(jié)果的工作能力。在一些運(yùn)用中，可重復(fù)性將會(huì)會(huì)比精密度更為關(guān)鍵。這由于，假如系統(tǒng)軟件具備可重復(fù)性，那麼誤差能夠 被通過(guò)補(bǔ)償被清除掉。主軸軸承伺服電機(jī)的可重復(fù)性就是指伺服電機(jī)在給出部位持續(xù)精確測(cè)量五次輸出的最大偏差。一般來(lái)說(shuō)，可重復(fù)性標(biāo)示了部位數(shù)據(jù)信號(hào)隨時(shí)間的任意轉(zhuǎn)變值。這種轉(zhuǎn)變值一般是由伺服電機(jī)電子信號(hào)噪音所造成。根據(jù)信號(hào)分析可減少噪音，但這也會(huì)減少伺服電機(jī)輸出的網(wǎng)絡(luò)帶寬�？芍貜�(fù)性，比如：+/-7.2角秒。
三、精密度
精密度就是指精確測(cè)量值與真正值中間的接近水平。不與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，精密度就無(wú)從說(shuō)起。精密度由控制器的基礎(chǔ)誤差極限和影響量(如溫度轉(zhuǎn)變、環(huán)境濕度轉(zhuǎn)變、開關(guān)電源起伏、頻率更改等)造成的更改量極限確定。主軸軸承伺服電機(jī)的精密度明確了部位輸出的系統(tǒng)軟件總數(shù)據(jù)誤差。數(shù)據(jù)誤差一般包含多種多樣因素導(dǎo)致的系統(tǒng)軟件誤差，如非線性、遲緩或?qū)k公環(huán)境(如溫度、震動(dòng))的交叉式敏感性等。根據(jù)線性化解決可一部分或徹底改正系統(tǒng)偏差。伺服電機(jī)的精密度一般以視角或間距表達(dá)。假如相匹配的計(jì)步是2的指數(shù)值倍，則精密度一般以“十位數(shù)”的方式表達(dá)。注：“十位數(shù)”是2的指數(shù)值。精密度，比如：14位=120角秒。
四、非線性誤差
將主軸軸承伺服電機(jī)的鍵入、輸出(精確測(cè)量、結(jié)果)各自做為直角坐標(biāo)系的縱軸、橫軸，挑選合適的縱坐標(biāo)，并將理想化的I/O對(duì)應(yīng)的點(diǎn)標(biāo)入座標(biāo)，能夠 獲得一條理想化I/O關(guān)聯(lián)曲線圖。將具體的I/O對(duì)應(yīng)的點(diǎn)標(biāo)入座標(biāo)，能夠 獲得一條具體I/O關(guān)聯(lián)曲線圖。最理想化的狀況下這兩根曲線圖應(yīng)當(dāng)重疊，事實(shí)上是不太可能保證的，這時(shí)候兩根曲線圖中間的間距就是說(shuō)誤差。假如這兩根曲線圖樣子完全一致，但不重疊，比如一條曲線圖等于另一條的位移或直線的斜率同樣，這時(shí)候的誤差就是說(shuō)線形的，不然誤差就是說(shuō)非線性誤差。
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