編碼器的干擾問(wèn)題如何解決？
禹盟自動(dòng)化科技 發(fā)布時(shí)間：2021-8-25
在解決有關(guān)編碼器的干擾問(wèn)題時(shí)，應(yīng)該從系統(tǒng)設(shè)計(jì)入手，根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用與環(huán)境條件選擇合適的設(shè)備，編碼器系統(tǒng)一般受到共模和差模干擾，對(duì)于共模干擾來(lái)講我們可選擇差分類型的編碼器，比如雙極性類型，對(duì)于差模干擾，一般對(duì)于電纜選擇，線路路徑，電源系統(tǒng)隔離處理，信號(hào)參考等需要仔細(xì)設(shè)計(jì)與布置。
由于EMC問(wèn)題的復(fù)雜性，分析與處理方法可能會(huì)有不同和不足，對(duì)于實(shí)際問(wèn)題的分析，希望能拋磚引玉，深入討論，以利進(jìn)一步處理實(shí)際工程問(wèn)題。
禹盟編碼器介紹編碼器的干擾具體解決辦法如下：
一、由于電磁干擾造成的編碼器信號(hào)不穩(wěn)定的問(wèn)題
SSI編碼器的時(shí)鐘信號(hào)在變頻器使能的情況下出現(xiàn)了“毛刺”：干擾源：變頻器；耦合路徑：交變強(qiáng)電場(chǎng)耦合至編碼器信號(hào)回路；受擾體：編碼器信號(hào)。
解決辦法：一方面處理信號(hào)電纜的屏蔽層可靠接地的情況；另一方面通過(guò)與干擾源（變頻器及動(dòng)力）進(jìn)行空間的隔離處理。
二、編碼器長(zhǎng)線傳輸高頻特性問(wèn)題
編碼器的脈沖信號(hào)的輸出頻率與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系的。隨著轉(zhuǎn)速的增加編碼器的輸出信號(hào)頻率增加。從故障現(xiàn)象看，這是典型的信號(hào)長(zhǎng)線傳輸高頻特性不良造成的問(wèn)題。
通過(guò)線路及電纜的情況調(diào)查，基本將問(wèn)題鎖定在編碼器傳輸線路上。
解決辦法：改善信號(hào)電纜的輸出特性；減小高頻信號(hào)的傳輸距離；信號(hào)電纜的空間排布；增強(qiáng)編碼器輸出帶載能力等�；诂F(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，重新整理信號(hào)電纜的傳輸距離（從130m減小到90m）后，大大減小了信號(hào)傳輸?shù)木嚯x，極大的改善了長(zhǎng)線高頻信號(hào)傳輸?shù)奶匦浴?BR>
三、由于機(jī)械安裝等原因造成的脈沖丟失的問(wèn)題
編碼器信號(hào)跌落的頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值存在一定對(duì)應(yīng)關(guān)系，一般說(shuō)明編碼器在某些位置上的光柵信號(hào)出現(xiàn)問(wèn)題。造成這樣的問(wèn)題的主要原因在于編碼器安裝過(guò)程中出現(xiàn)敲擊，沖撞等機(jī)械損傷，從而影響編碼器的光電系統(tǒng)引起相關(guān)問(wèn)題。
解決辦法：由于硬件的損傷，只能進(jìn)行更換。
四、模擬測(cè)速電機(jī)的相關(guān)噪聲問(wèn)題的處理
在系統(tǒng)沒(méi)有運(yùn)行時(shí)的測(cè)速電機(jī)的反饋信號(hào)，存在不規(guī)律的數(shù)值波動(dòng)，由于速度調(diào)節(jié)器采用的時(shí)PI控制，是無(wú)差系統(tǒng)，在零速給定的情況下，反饋信號(hào)在“0”附件的變化造成系統(tǒng)無(wú)法正常停車(chē)，出現(xiàn)抖動(dòng)情況。
解決辦法：對(duì)于疊加到模擬信號(hào)的背景噪聲，以及模擬電路中的漂移信號(hào)等，一般是高頻噪聲，可通過(guò)軟件或硬件濾波方式進(jìn)行處理；對(duì)于信號(hào)電纜應(yīng)該選用雙絞屏蔽電纜，并且電纜屏蔽層要兩端可靠接地；但是需要注意的時(shí)，雙端接地對(duì)于低頻的噪聲串?dāng)_，將會(huì)在信號(hào)中疊加低頻“hum”接地環(huán)流噪聲，一方面在驅(qū)動(dòng)側(cè)將屏蔽層可靠接地，現(xiàn)場(chǎng)端可通過(guò)MKT型電容器（容量10nF/100V）可靠接地；在軟件方面，也可通過(guò)速度調(diào)節(jié)器的PIP控制的切換等方法解決相關(guān)問(wèn)題。
禹盟自動(dòng)化科技（上海）有限公司是專業(yè)從事旋轉(zhuǎn)編碼器及其相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)企業(yè)。公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、絕對(duì)值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。
