PLC控制實現(xiàn)編碼器定位功能的方法是什么？
禹盟自動化科技 發(fā)布時間：2020-10-30
編碼器只會告訴你該如何定位，要如何執(zhí)行，是需要靠數(shù)控系統(tǒng)（或者PLC之類控制器）控制伺服或者步進(jìn)電機(jī)來實現(xiàn)定位的，編碼器好比人的眼睛，知道電機(jī)軸或者負(fù)載處于當(dāng)前某個位置，工業(yè)上用的一般是光電類型編碼器，下邊簡單說明一下。
禹盟編碼器介紹PLC如何通過編碼器判斷位置。
PLC能輸入開關(guān)量，也就是一高一低的電平電壓，而編碼器脈沖信號，可以理解一定時間內(nèi)，用極快的速度完成的一組開關(guān)量。但是因為這種開關(guān)量的頻率太高了，所以PLC的普通I/O口是無法準(zhǔn)確讀到這些脈沖的個數(shù)的，因為PLC工作過程中存在掃描周期，需要每個一段時間才去刷新一下普通I/O口的數(shù)據(jù)，而編碼器的精度太高了，單位時間內(nèi)輸出的脈沖個數(shù)太多，普通I/O是無法勝任的。
一般PLC會設(shè)計有高速計數(shù)端口，本質(zhì)是利用了底層單片機(jī)的硬件邏輯來完成這些編碼器計數(shù)的，避開了掃描周期問題，PLC都設(shè)計有專門的高速計數(shù)指令，使用的時候，直接調(diào)用這些指令就可以讀到當(dāng)前的脈沖值了。
但是脈沖的計算和輸出上，由于掃描周期存在，往往也會存在著滯后影響，如果用來控制一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，比如氣缸來動作裁切動作，這樣要考慮提前量的補(bǔ)償問題。
提醒一下，如果想用PLC來控制伺服或者步進(jìn)系統(tǒng)，往往并不需要通過編碼器反饋來判斷位置，通過一些PLS指令之類的來發(fā)出位置脈沖給伺服驅(qū)動器，位置環(huán)在伺服驅(qū)動器內(nèi)部構(gòu)成就好，而PLC這邊只是一個指令機(jī)構(gòu)，并沒有構(gòu)成位置閉環(huán)，當(dāng)然如果是專門定位模塊控制，使用了NC之類的控制方式，是可以在里邊構(gòu)建位置閉環(huán)的。
禹盟自動化科技（上海）有限公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、絕對值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。
