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以太網(wǎng)profinet編碼器技術(shù)參數(shù)有哪些?

禹盟自動化科技 發(fā)布時間:2020-9-27

  禹盟編碼器為大家介紹以太網(wǎng)profinet編碼器技術(shù)參數(shù)如下:

  根據(jù)響應(yīng)時間的不同,profinet支技下列三種通訊方式。

  一、TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)通訊

  PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),使用TCP/IP和IT標(biāo)準(zhǔn)。TCP/IP是IT領(lǐng)域關(guān)于通信協(xié)議方面事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn),盡管其響應(yīng)時間大概在100ms的量級,不過,對于工廠控制級的應(yīng)用來說,這個響應(yīng)時間就足夠了。

  二、同步實(shí)時(IRT)通訊

  在現(xiàn)場級通訊中,對通訊實(shí)時性要求最高的是運(yùn)動控制(Motion Control),PRTOINET的同步實(shí)時(Isochronous Real-Time,IRT)技術(shù)滿足運(yùn)動控制的高速通訊需求,在100個節(jié)點(diǎn)下,其響應(yīng)時間要小于1ms,抖運(yùn)誤差要小于1μs,以此來保證及時的、確定的響應(yīng)。

  三、實(shí)時(RT)通訊

  對于傳感器和執(zhí)行器設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換的,系統(tǒng)對響應(yīng)時間的要求更為嚴(yán)格,大概需要5--10ms的響應(yīng)時間。目前可以使用現(xiàn)場總線技術(shù)達(dá)到這個響應(yīng)時間,如PROFIBUS DP。

  對于基于TCP/IP的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)來說,使用標(biāo)準(zhǔn)通信棧來處理過程數(shù)據(jù)包,需要很可觀的時間,因此,PROFINET提供了一個優(yōu)化的、基于以太網(wǎng)第二層(Layer2)的實(shí)時通訊通道,通過該時實(shí)通道,極大地減少了數(shù)據(jù)在通訊棧中的處理時間,因此,PROFINET獲得了等同、甚至超過傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的實(shí)時性能。

  禹盟自動化科技(上海)有限公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、絕對值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。

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