步進電機上電機編碼器的使用介紹
禹盟自動化科技 發(fā)布時間：2020-9-14
禹盟編碼器介紹步進電機上電機編碼器的使用。
電機編碼器是一種用于測量轉(zhuǎn)速的裝置，可以與脈寬調(diào)制技術(shù)配合實現(xiàn)快速調(diào)速。光電式電機編碼器可以通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖進行數(shù)字輸出。
分為單輸出和雙輸出。技術(shù)參數(shù)主要包括每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(數(shù)萬至數(shù)千)、電源電壓等。單向輸出是指電機編碼器的輸出是一組脈沖，而雙向輸出的電機編碼器輸出兩組A/B相差90度的脈沖。通過這兩組脈沖，不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以確定旋轉(zhuǎn)方向。
根據(jù)信號的輸出類型，分為電壓輸出、集電極開路輸出、推挽互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
步進電機是執(zhí)行機構(gòu)，作為動力驅(qū)動，編碼器將步進電機的速度和位置反饋給控制器�？刂破鞲鶕�(jù)反饋信息作出決定，然后控制步進電機，從而形成相互連接的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
步進電機是一種開環(huán)控制單元，可將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移。在沒有過載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不受負載變化的影響。當步進驅(qū)動器接收到脈沖信號時，它驅(qū)動步進電機在設(shè)定的方向上旋轉(zhuǎn)一個固定的角度，稱為步距角，并且它的旋轉(zhuǎn)以固定的角度逐步進行。角位移量可以通過控制脈沖數(shù)來控制，從而達到精 確定位的目的。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)速和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
禹盟自動化科技（上海）有限公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復合式編碼器、總線編碼器、絕對值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。
