怎樣選擇電機(jī)控制系統(tǒng)的脈沖編碼器？
禹盟自動(dòng)化科技 發(fā)布時(shí)間：2020-8-26
禹盟編碼器為大家介紹怎樣選擇電機(jī)控制系統(tǒng)的脈沖編碼器？
當(dāng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)選擇一個(gè)脈沖編碼器時(shí)，會(huì)面對(duì)許多技術(shù)術(shù)語，可能會(huì)使用的數(shù)據(jù)量變大。 三個(gè)關(guān)注的重要概念是分辨率、精度和精度，并且這些術(shù)語彼此獨(dú)立，每一個(gè)術(shù)語指的是特定的編碼器特性并且它們不相互兼容。 特定模型的編碼器可在一定的分辨率范圍內(nèi)使用。 例如，一個(gè)編碼器從64 CPR到10000 CPR有20種不同的分辨率。
一、分辨率
在數(shù)學(xué)、科學(xué)和工程領(lǐng)域，術(shù)語“分辨率”指定了可測量或可觀測到的最小距離，制造商創(chuàng)建了具有將光盤分割成不同區(qū)域的模式的光盤，以創(chuàng)建增量編碼器。 例如，在透明磁盤上打印的線條和窗口等一般圖案。
LED將光照射到光盤上時(shí)，光照射到窗戶或線上，光從窗戶通過光盤到達(dá)對(duì)面的光傳感器。 當(dāng)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器模塊信道a的輸出變?yōu)橐幌盗械母咝盘?hào)和低信號(hào)，這取決于光傳感器是輕(高)還是輕(低)。
在應(yīng)用于光學(xué)式編碼器的情況下，以一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期( CPR )為單位測量編碼器的分辨率，分辨率指定輸出的次數(shù)信號(hào)每旋轉(zhuǎn)一周就變高，該數(shù)字能夠與磁盤上的行數(shù)一致，特別是在分辨率高的情況下，也可以是行數(shù)的倍數(shù)。
物理上，在該盤上，以最基本的形式，一個(gè)周期由一對(duì)線/窗構(gòu)成，CPR與行數(shù)、窗數(shù)或行/窗對(duì)的數(shù)量相同。 在電氣上，一個(gè)周期是指脈沖編碼器輸出波形的完整周期，高脈沖和低脈沖的一個(gè)周期等于360電子角。
CPR可以指磁盤上的行數(shù)和窗口數(shù)，或者旋轉(zhuǎn)的電子循環(huán)，在任何情況下，旋轉(zhuǎn)周期都是相同的數(shù)字。 各對(duì)的線/窗是產(chǎn)生電循環(huán)的原因，旋轉(zhuǎn)周期也能測定的最小距離除以每旋轉(zhuǎn)360°的機(jī)械度數(shù)，即每循環(huán)的機(jī)械度數(shù)。
二、分辨率乘數(shù)
該盤的分辨率與物理盤上的實(shí)際的行數(shù)或窗口數(shù)有關(guān)，最基本形式的行數(shù)是分辨率，運(yùn)動(dòng)控制器從這些行產(chǎn)生輸出波形，從同一盤產(chǎn)生更高的分辨率，增量編碼器通常使用正交方法。
注意到增加了另一個(gè)LED和光電傳感器并且第一個(gè)LED的電角度90度被替代，電角度90度是1/4相位或象限，因此產(chǎn)生第二個(gè)輸出波形，并且通道Led B從通道Led A相移了90度�？蓻Q定從Led A向Led B順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的方向，分辨率可乘以2或4的系數(shù)。 這被稱為分辨率倍增，系統(tǒng)設(shè)計(jì)者可以通過編碼器計(jì)數(shù)LS7183N這樣的接口芯片來實(shí)現(xiàn)。
總是選擇最高分辨率的最佳做法是評(píng)估應(yīng)用程序，并選擇最低分辨率以滿足您的需求，即使分辨率較高也是如此。高分辨率可能不是最佳原因。成本:分辨率越高，成本就越高。處理時(shí)間:讀取各周期需要花費(fèi)時(shí)間。CPR越高，時(shí)間越長�？焖賾�(yīng)用程序:縮短每個(gè)讀周期的時(shí)間。抖動(dòng):敏感系統(tǒng)可能會(huì)對(duì)高分辨率信息反應(yīng)過度。尺寸:在某些情況下，高分辨率可能會(huì)影響尺寸。
禹盟自動(dòng)化科技（上海）有限公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、絕對(duì)值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。
