如何定位電機(jī)編碼器呢？
禹盟自動(dòng)化科技 發(fā)布時(shí)間：2020-6-24
禹盟編碼器為大家介紹編碼器的定位方法：
根據(jù)預(yù)先設(shè)定的首個(gè)電角值鎖定電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，獲得絕對式編碼器的首個(gè)編碼器值，當(dāng)首個(gè)編碼器值設(shè)置為首個(gè)電角值時(shí)，確定電機(jī)轉(zhuǎn)子的首個(gè)位置；確認(rèn)電機(jī)處于正常運(yùn)行狀態(tài)；在正常運(yùn)行狀態(tài)下啟動(dòng)電機(jī)，獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后運(yùn)行位置對應(yīng)的絕對式編碼器的第四編碼器數(shù)值；根據(jù)第四個(gè)編碼器值和首個(gè)編碼器值獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)時(shí)運(yùn)行位置。通過獲取絕對式編碼器的首個(gè)編碼器值，然后根據(jù)第四個(gè)編碼器值與首個(gè)編碼器值之間的偏差值確定電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)行位置值，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)行位置的定位功能，簡化系統(tǒng)裝配，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的零點(diǎn)位置電機(jī)轉(zhuǎn)子可手動(dòng)調(diào)整配合。
一種電機(jī)編碼器定位方法，包括以下步驟：根據(jù)預(yù)先設(shè)定的首個(gè)電角值鎖定電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，獲得絕對式編碼器的首個(gè)編碼器值，其中首個(gè)編碼器值是設(shè)定首個(gè)電角值時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子的首位位置，其中，首個(gè)編碼器值為電機(jī)轉(zhuǎn)子的首個(gè)位置值，絕對式編碼器零位值的首個(gè)偏差值；確認(rèn)電機(jī)處于正常運(yùn)行狀態(tài)；在正常運(yùn)行狀態(tài)下啟動(dòng)電機(jī)，得到與電機(jī)運(yùn)行位置相對應(yīng)的絕對式編碼器的第四編碼器值旋轉(zhuǎn)后的轉(zhuǎn)子；根據(jù)第四個(gè)編碼器值和首個(gè)編碼器值獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)時(shí)運(yùn)行位置。
禹盟自動(dòng)化科技（上海）有限公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、絕對值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。
