怎樣調(diào)試伺服系統(tǒng)應(yīng)用中的編碼器？
禹盟自動(dòng)化科技 發(fā)布時(shí)間：2019-8-7
禹盟編碼器為大家介紹怎樣調(diào)試伺服系統(tǒng)應(yīng)用中的編碼器？
調(diào)試步驟如下：
一、定義電機(jī)繞組U、V、W
電機(jī)繞組U、V、W反電動(dòng)勢(shì)需滿足U超前V超前W。用示波器測(cè)量電機(jī)三相繞組的反電動(dòng)勢(shì)波形。
二、檢測(cè)編碼器定義旋轉(zhuǎn)正方向是否與電機(jī)旋轉(zhuǎn)正方向一致
這一項(xiàng)很多朋友都很容易忽略，總是直接按編碼器的定義直接安裝驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)要求來直接接線，經(jīng)常導(dǎo)致有的信號(hào)編碼器可以，換一種編碼器又不行。產(chǎn)生這個(gè)問題的原因主要是驅(qū)動(dòng)器與編碼器不是同一家廠家生產(chǎn)的，所以其定義的旋轉(zhuǎn)正方向不一致，就目前我所調(diào)試的編碼器來看，安華高、多摩川定義的旋轉(zhuǎn)方向與雷賽伺服定義一致，而內(nèi)密控、丹納赫定義的旋轉(zhuǎn)方向相反。
所以對(duì)一個(gè)新的編碼器，一、通過資料判斷其定義的旋轉(zhuǎn)方向，二、通過測(cè)試來確定其旋轉(zhuǎn)方向，其方法如下：
1、按雷賽定義的旋轉(zhuǎn)方向（逆時(shí)針）運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)編碼器運(yùn)轉(zhuǎn)，測(cè)試其定義的A、B信號(hào)波形。
2、按雷賽定義的旋轉(zhuǎn)方向（逆時(shí)針）運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)編碼器運(yùn)轉(zhuǎn)，測(cè)試其定義的霍爾U、V、W信號(hào)波形。
現(xiàn)霍爾U、V、W信號(hào)為霍爾U超前霍爾V超前霍爾W，則為符合雷賽伺服定義標(biāo)準(zhǔn)。如發(fā)現(xiàn)霍爾U超前霍爾W超前霍爾V，則需將霍爾W定義為霍爾V，霍爾V定義為W，如不進(jìn)行重新定義，則根據(jù)上文中闡述的霍爾信號(hào)應(yīng)用原理，則會(huì)發(fā)生驅(qū)動(dòng)器對(duì)轉(zhuǎn)子位置出現(xiàn)判斷錯(cuò)誤的情況。
3、霍爾信號(hào)與反電動(dòng)勢(shì)相位關(guān)系
霍爾U對(duì)UV線間反電動(dòng)勢(shì)（探頭正接U、負(fù)接V）,霍爾V對(duì)VW線間反電動(dòng)勢(shì)（探頭正接V、負(fù)接W），霍爾W對(duì)WU線間反電動(dòng)勢(shì)（探頭正接W、負(fù)接U）,相位關(guān)系為霍爾信號(hào)的上升沿過零點(diǎn)對(duì)反電動(dòng)勢(shì)上升沿的過零點(diǎn)。
146相序?yàn)椋夯魻朥對(duì)U相反電動(dòng)勢(shì)（探頭正接U、負(fù)接零線）,霍爾V對(duì)V相反電動(dòng)勢(shì)（探頭正接V、負(fù)接零線），霍爾W對(duì)W相反電動(dòng)勢(shì)（探頭正接W、負(fù)接零線）,相位關(guān)系為霍爾信號(hào)的上升沿過零點(diǎn)對(duì)反電動(dòng)勢(shì)上升沿的過零點(diǎn)。
通過以上的調(diào)整，大家就可以利用雷賽高可靠性的伺服驅(qū)動(dòng)器匹配各類型伺服電機(jī)以滿足各類應(yīng)用要求了。
禹盟自動(dòng)化科技（上海）有限公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、絕對(duì)值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。
