如何對伺服電機(jī)編碼器進(jìn)行調(diào)零對位呢？
禹盟自動(dòng)化科技 發(fā)布時(shí)間：2019-8-7
伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器。那么該如何對伺服電機(jī)編碼器進(jìn)行調(diào)零對位呢？
一臺AB伺服電機(jī)（MPL-B640F-MJ24AA)，拆開檢查剎車時(shí)由于客戶無經(jīng)驗(yàn)，連裝在電機(jī)尾部固定的編碼器也拆了下來（沒做標(biāo)記），編碼器是sick的SRM50-HFA0-K01。
裝上后剎車沒問題，但出現(xiàn)飛車故障。伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)E18 OVER SPEED或者E24 velocity error。應(yīng)急調(diào)零方法，簡單而且實(shí)用。但必須把電機(jī)拆離設(shè)備并依靠設(shè)備來進(jìn)行調(diào)試。試好后再裝回設(shè)備再可。
事實(shí)上經(jīng)過大量的調(diào)零試驗(yàn)，每個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)角度小于10度的零速靜止區(qū)域，和350度的高速反轉(zhuǎn)區(qū)域，如果你是偶而更換一只編碼器，這樣的做法確實(shí)是太麻煩了，這里有一個(gè)很簡便的應(yīng)急方法也能很快搞定。
拆下?lián)p壞的編碼器，裝上新的編碼器，并與軸固定。而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn)，把電機(jī)重新連入電路，把機(jī)器速度調(diào)為零，通電正常后按啟動(dòng)開關(guān)后有幾種情況會(huì)發(fā)生
1、是電機(jī)高速反轉(zhuǎn)，這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致，可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個(gè)角度直到電機(jī)能靜止下來為。
2、是電機(jī)在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài)，這時(shí)你可以小心地先反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器。
注意：一定要慢，直到電機(jī)開始高速反轉(zhuǎn)，記下該位置同時(shí)立即往回調(diào)至靜止區(qū)域。這里要求兩手同時(shí)操作，一手作旋轉(zhuǎn)，另一手拿好記號筆，記住動(dòng)作一定要快，也不可慌亂失措，完全沒必要，這是正�，F(xiàn)象。然后按順時(shí)針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn)，記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū)。
通過上述調(diào)整，會(huì)發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機(jī)其實(shí)有一個(gè)較寬的可調(diào)區(qū)域，而這個(gè)區(qū)域里的中間位置就是伺服電機(jī)最大力矩輸出點(diǎn)，如果一個(gè)電機(jī)力矩不足或正反方向運(yùn)行時(shí)有一個(gè)方向上力矩不足往往是因?yàn)榫幋a器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致，即零位發(fā)生了偏離，一般重新調(diào)整該零位即可。
對于一個(gè)新的編碼器來說這個(gè)靜止區(qū)域相對較小，如大幅增加則是編碼器內(nèi)部電路出了問題，表現(xiàn)為力矩不足或發(fā)熱大幅增加。用電流表測量則空載電流明顯增加。找到中心位置后并把這個(gè)位置擦干凈，只要把編碼器底座用502膠直接固定于電機(jī)側(cè)面對應(yīng)處即可。待502干了后再在上機(jī)涂上一層在硅橡膠即可投入正常運(yùn)行。
實(shí)踐證明，正常情況下這樣處理后的伺服電機(jī)使用一年是沒有問題的。從上面的調(diào)整可以看出，由于編碼器的軸與電機(jī)軸心是可以隨便以任一角度連接的，所以編碼器零位與電機(jī)的機(jī)械位置只是相對位置而已，只有編碼器的軸與電機(jī)軸固定了，那么編碼器的實(shí)際零位位置也便固定下來了，如果活動(dòng)底座位置確定了，那么軸間的柱頭鏍釘?shù)奈恢靡脖愎潭恕?BR> 禹盟自動(dòng)化科技（上海）有限公司是專業(yè)從事旋轉(zhuǎn)編碼器及其相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)企業(yè)。公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、絕對值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。
